项目背景
全国近年来地质灾害频发，为了详查管线在地质灾害发生后产生的位移量，某勘察设计单位联合成都航维智芯科技有限公司就科技开发计划项目和实际生产项目选用NS-200Q激光雷达系统对西南多个测区进行区域仿地测绘，基于LiDAR技术，进行典型地质灾害三维地理信息数据的快速获取、分析、处理和成果图制作，构建地质灾害体高精度数字高程模型。
航维智芯NS-200Q最大的优势就是基于大疆M300 RTK平台，高度集成激光雷达系统和正射相机，三次回波、绝对精度高、点云厚度薄，点云密度大，仅需一个架次即可获取激光雷达点云和影像数据，配合定制化的NS-WP航线规划软件，非常适合小面积、大高差激光扫描数据的获取。
测区概况
测区位于西南地区，在多个试点城市的山区，其中最低海拔433 m，最高海拔960 m，测区最大高差527 m。
项目实施
项目成果可用于高速公路、铁路的防灾减灾，通过对复杂艰险山区进行综合勘察，得到满足点云密度的高精度数字高程模型。
NS-200Q具备免基站技术，外场作业方便。飞手将规划好的范围线导入NS-WP，设置航高、飞行速度、航向重叠度和旁向重叠度。航维智芯和南京韦博智控深度合作，针对航维智芯NS-200Q激光雷达系统率先在行业内深度开发区域测绘专用模块。
成都航维智芯激光雷达团队在行业内受广大合作伙伴认可，其对于激光雷达的专业度以及友好的合作态度快速地被客户所接受。
在此次作业中，有一个测区范围内高压电塔众多，为保障飞行安全需要使用精灵4RTK获取塔头海拔高和相对高度，在获取塔高后将之前生成的航线导入M300遥控器，待飞行器rtk连接成功后，将飞行模式转换为相对高度，并将经过线塔的航线手动升高至塔高20m以上，设置完成后，上传并执行任务。
智芯初云预处理软件NS-SCAN具备工程管理和设备控制、一键点云生成、影像PPK以及快速免空三直接真彩色点云功能，针对应急救援及电力等行业，能快速地得到具有真彩色的激光雷达点云成果，这也得益于NS-200Q高度集成激光雷达系统与正射相机，相机直接使用激光雷达系统的高精度POS数据。
NS-200Q系统优势
基于M300 RTK结合NS-WP，通过精准仿地，实现短测程激光雷达大高差区域仿地测绘。
航维智芯依靠自研高精度RTK和惯导紧耦合算法，配置免像控系统，可单人同时采集高精度点云和影像数据，快速出真彩色点云，极大地提高内外业作业效率。
NS-200Q激光雷达系统通过免基站作业，地形测绘成果高程精度可以达到8cm到10cm，点云厚度薄，点云密度高，整体点云质量满足客户要求。
航维智芯团队
航维智芯是一支行业内耳熟能详的团队，团队由国防科技大学、电子科技大学、西南交通大学、北航、北理工、南理工、空军航空大学等国内“双一流”高校毕业的人员组成，参与过多项“863”、国家级、省级重点研发计划，多年从事激光雷达点云研究。我们的宗旨是：打造激光雷达“专业”印象，最快反馈“客户”需求!
航维智芯团队将持续推出一些新产品、航测技巧、行业案例、内业软件使用、前沿知识等“技能干货”，欢迎关注本公众号，公众号后台留言，将可获取详细的产品介绍及行业解决方案。
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