WayPoint Master Ver4.0 版本更新内容如下：

1、新增用户注册与登录系统；

2、新增环绕（仿地）智能摆拍，环绕航线全系增加第二角度选项；

3、新增遥控器端APP，可针对任意航点切割航线，进行续飞；

4、新增区域（仿地）智能扫摆；

5、更新图标设计，界面风格更清新；

5、更新L1区域测绘航线，首尾航点及续飞航点自动加减速校准，长直线自动加减速校准；

6、更新M300 全系航线的输出格式升级为KMZ，适配V4固件；

7、更新区域（仿地）航线优化，协调转弯过点不停。

上述更新，是在保证用户可以通过WayPoint Master，使用大疆V4固件版本执行M300 RTK测绘航线的基础更新。未来我们还会结合上云API和我们软件的特点，更新更多功能，比如：

1、针对立面进行倾斜摄影的立面扫摆；

2、实时/按架次存储飞行器位置到WayPoint Master内，结合地形/粗模三维显示飞行器位置与地形/粗模距离关系；

3、飞行器无需降落，影像远程回传；

4、航线生产后直接同步到遥控器，无需SD卡导入；

以上列举了几个我们短期内会实现的功能，从长期来看，随着我们对上云API理解的加深，我们会增加越来越多的实用性功能。

价格调整

两年前的7月1日，我们租了第一间办公室，迎来了公司第一位同事，彼时的我们对招人的心情比较忐忑，不知道产品在市场上会不会有竞争力，产品是否能持续经营下去，招人过来是否会影响别人前途。

当时的WPM只有寥寥无几几个功能（详见《WayPoint Master正式推出，满足你的各种应用场景航线规划需求》），后面用户增多对我们进行反馈，以及新机型推出对航线规划开放的权限增多，我们将航线规划功能渐渐增加到21种，航测助手的功能增加到18种，并且基本上适配了市场上主流的可见光载荷与激光雷达载荷。

随着WayPoint Master用户的增多，我们的技术支持与研发团队也渐渐扩大几倍，为了更好的为客户服务，我们还需要持续的扩大我们的研发和服务团队，因此，我们计划对WayPoint Master的销售策略进行调整。针对已经采购WayPoint Master的用户，继续维持免费升级的策略；即日起至2022年7月15日采购WayPoint Master的用户，维持原先价格采购；2022年7月15日以后采购WayPoint Master的用户，价格调整至23999。

功能介绍

1、用户注册与登录系统

新增用户注册与登录系统，用户首次登录需使用加密狗注册新用户，注册完成后登录方可使用软件

用户需确保注册信息填写准确无误，用户加密狗丢失或损坏后凭注册信息与我们联系进行补办，需要注意的是，手机号码需填写可用号码，密码忘记后需使用登记手机号进行密码更改。用户注册账号与密码同时是遥控器端航线切割APP鉴权凭证，因此用户注册与登录系统为必须项。

2、WPM-tool工具

WPM-tool是安装在遥控器端的安卓APP，为未来WayPoint Master更新的一系列功能必须的工具，用户可凭借WayPoint Master桌面端内注册的用户信息进行登录使用。通过WayPoint Master桌面端主程序工具菜单内的WPM工具选项可获取遥控器端APP安装程序，通过SD卡或数据线导入到遥控器内安装即可。

安装完成后可通过Pilot 2主界面右下角打开应用程序界面打开WPM-tool工具，也可以点击右上角悬浮窗快捷打开WPM-tool工具。

打开程序后，需输入用户名与密码进入程序界面

用户可通过航线切割工具切割WayPoint Master的航线，实现从任意点断点续飞功能。需要注意的是，目前WayPoint Master输出的航线除雷达航线外只能通过WPM-tool切割进行断点续飞，遥控器记录的断点无效。

航线切割工具提供环绕航线与其他航线切割两种功能，用户可根据当前断点位置选择切割点，如果为环绕航线，则自动切割到当前环绕航线圈内首航点，其他航线根据用户输入的切割点进行切割。切割后的航线保存在遥控器内置存储Download文件夹内，用户可通过航线导入功能导入复飞。

如果使用航线切割工具选择航线文件，未显示遥控器内部存储，可以点击右上角三个点选择“显示内部存储设备”。

智能扫摆

目前WayPoint Master 4.0版本适配S型航线的仿地扫摆与环绕扫摆。其中所有环绕航线均支持环绕扫摆，未来我们计划需要支持扫摆的航线均适配扫摆功能。与遥控器自带的五向扫摆航线不同的是，限于开发时长的原因，我们还没做到分区智能扫摆，目前阶段为全测区五向扫摆，未来我们会进一步优化。

1）仿地扫摆

仿地扫摆通过软件内仿地智能摆拍功能进行生产，适合地形比较陡峭的测区倾斜摄影数据采集。由于环绕仿地为圆心仿地，单圈环绕航线不仿地，对于地形比较陡峭的测区航线有穿越地形的风险。仿地扫摆航线轨迹与正射仿地一致，比较容易回避这类问题。

2）环绕扫摆

环绕扫摆旨在解决城市场景高楼建模问题，生产航线时开启第二角度，即可使用环绕扫摆功能。

环绕扫摆目前为固定角度扫摆，开启第二角度后，单圈环绕航线采集影像数量为设定数量两倍，其中一个角度为-30°，另外一个角度为-60°。-30°的影像采集的纹理会更偏向测区的上方，-60°的影像采集的纹理会更偏向测区的下方。

如下图所示，使用环绕扫摆只需飞行一次，即可保证测区高楼结构完整，同时由于有-60°的倾斜影像，也可以保证测区底部结构完整。使用常规的作业方式，针对城市高楼建模场景，一般需要飞两次，一次使用低航高采集，保证测区分辨率，一次使用高航高采集，保证测区结构完整。

使用环绕扫摆对城市高楼场景进行数据，我们建议的航高是测区内最高建筑的1.86倍以上。在此我们也欢迎用户升级4.0版本后对环绕扫摆进行测试，给我们反馈优化的建议。

激光雷达

使用WayPoint Master规划M300 RTK V3固件激光雷达航线时，输出航线为8字校准航线，且对断点位置有要求，否则容易触发“非法转弯半径BUG”。4.0版本输出的激光雷达航线，支持航线首尾校准、支持任意断点自动校准，对断点无要求，支持断点自动校准，校准方式为加减速校准。

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以上为WayPoint Master 4.0版本的主要更新内容，当然我们还有大量的更新优化就不再详细介绍了，感谢WayPoint Master用户长久以来对我们的支持，我们将持续努力，更新优化软件，为大家带来更好的飞行体验。

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