距离Waypoint Master（航迹大师）发布到使用已经两年了，绝大部分航测用户都已购买了WPM进行各类航线规划，在这些测绘客户使用的同时，也提出了更多更高的要求，例如仿地环绕，带状环绕，视频航线，贴近摄影航线，毫米级分辨率的精细模型等等，我们在收到测绘用户专业需求的同时，也收到了其他行业客户的需求，我们发现通过无人机航测手段服务于其他行业，利用高分辨率高精度模型或者点云，或者特殊贴近航线，可以提供现场，直观，和周期性质的成果，大幅度缩短这些行业的需求成本（这里面包含了项目周期，项目成本，项目最终呈现效果）或者为这些行业需求创造了一种新的巡检方式，不仅超出了客户的预期，通过整合各行业需求，将方案流程化，最终产生了一款的新的软件——Detailed Inspection Master（巡检大师）。
Detailed Inspection Master（巡检大师）目前分为5个标准模块化应用，当然也不止于此，和WPM一样具有很强的成长性，如果客户有大量的普适需求，我们会将需求功能融入标准模块化应用，同时也支持客户单独定制开发，宗旨只有一个，延伸和扩展无人机行业应用，更加细分行业领域，高度垂直于行业应用客户。
首先我们进行了Detailed Inspection Master（巡检大师）的桥梁检测应用测试：
一、桥梁概况
兴威大桥位于西安市西咸新区沣西新城核心区，是该地区最有标志性的建筑，横穿沣西新城中心绿廊中部，贯通天府路和天雄西路。
二、获取桥梁粗模及点云数据
这里使用M300RTK+禅思P1，飞行高度100米，使用扫摆或环绕航线现场获取桥梁照片数据，大疆智图进行现场建模，三维模型分辨率选低，同时勾选las格式，现场可以快速生成后期巡检航线所需的三维模型及点云，获取数据时间根据场景大小，最快几十分钟即可搞
三、使用Detailed Inspection Master（巡检大师）生产航线
3.1使用桥梁巡检模块中的悬索巡检，可生产伴随悬索弧度航线，这里设置照片分辨率为1mm，因为设备限制，我们使用的是P1，实际上巡检使用H20T在这里效果会更好，如图：
然后对桥梁整体进行航向规划，使用点云规划模块中的点云航线，设置好低点高程和高点高程，镜头俯角这些主要参数后，即可一键生成所需航线，如图：
将两部分航线统一展示效果如下：
使用辅助工具可以在软件中对航点拍照状态模拟展示，这里可以清晰判断生成的航线是否能到达到巡检需求
3.2由于上置云台还没有送到的关系，我们没有去做桥腹巡检的测试，这里给出截图示意:
3.3获取完毫米级分辨率照片后，大疆智图进行建模，再将模型导入DIM，使用巡检投射功能，可以通过读取影像的位置与姿态信息，输入采集的相对距离，生产模拟视锥体并投射到模型上。如图：
四、部分模型细节展示
其实这里要说明的是模型的效果再好，也会有分辨率的损失，针对巡检，通过原片查看更利于对桥梁外观，裂缝，承载能力有直观的判断，测绘用户需要跳出测绘思维来审视整个作业流程和成果。
五、软件展望与总结
桥梁在长期使用过程中难免会发生各种结构损伤，桥梁检测就是根据实际情况对其评估，它有两个重要意义，一是通过对桥梁使用情况、缺陷及损伤进行全面、细致、深入的现场检测，明确缺陷和损伤的性质，部位、严重程度及发展趋势，寻找缺陷及损伤产生的原因，以便分析、评价缺陷及损伤对桥梁使用性能和承载力的影响，为桥梁维护、加固及改造提供及时、有针对性的第一手资料。
而通过M300RTK+高分辨率负载+Detailed Inspection Master（巡检大师）可以第一时间快速获取所需数据，相对人工巡检，巡检大师能够高效全面、精细、低成本的进行数据获取，其中的社会效益和经济效益不言而喻，配合无人机机巢，通过合理设计巡检航线，辅以长期监测设备，打造一整套人工可视化数据平台，逐步建立桥梁健康监测系统，周期性获取现场数据，桥梁检测未来可期！
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