折线环绕：在兴趣点生上成不连续的环绕航线，适合零散房屋倾斜摄影作业，可用正射连接不同兴趣点的环绕航线进行空三；
电力环绕：沿电力线路变高拍摄的环绕航线，配合大疆智图进行重建，可获得高质量的电力廊道点云成果。
如图所示，每个环绕航线的实际飞行轨迹覆盖的最佳重建效果区域我们用绿色表示，取内接正方形为单个方格网覆盖的有效区域，相邻的环绕航线内接正方形刚好相接的情况是环绕航线的最低重叠率。将整个测区结合航摄参数切割成均匀的方格网，就可确保环绕航线的重建效果。
4、WayPoint Mater已对最佳航线参数进行默认设置，如无特殊需求，可以不做更改。
切线环绕模式为M300 RTK环绕航线生产的默认模式，如果需要使用对中环绕模式可使用通用航线生产，同样适配M300 RTK机型。对中环绕分为悬停模式，主要适配精灵4 RTK；不悬停模式，主要适配M300 RTK。
●对中环绕模式需避免在每个环绕航线的第4-5个航点中间断点，其他任意点中断均可；
● 切线环绕模式需在每个环绕航线的第4-5个航点接近第五个航点位置或接近下一个环绕航线第1个航点位置中断。
2、不同传感器的相机使用环绕与五镜头，全画幅单镜头环绕采集相同作业面积的照片数量约为五镜头正射采集的10~20%，主要原因是环绕对影像采集的有效率比五镜头高，并且采集相同分辨率的影像，全画幅单镜头可以比C画幅五镜头飞的更高；
3、使用大疆P1环绕与扫摆照片数量对比，参照第一条，环绕采集数量约为扫摆的1/3。
