地质构造形态多种多样,是自动航线规划的一个难点,本文分享两组精细化建模拍摄案例,一组为花山岩画拍摄影像分辨率为3mm/pixel,一组为边坡拍摄影像分辨率为1mm/pixel。

地质调查、文保工作新方案——陡坡峭壁WayPoint Master毫米级分辨率航线规划拍摄案例分享-南京韦博智控科技有限公司

花山岩画


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边坡

两组航线均为WayPoint Master规划航线使用精灵4 RTK自动飞行拍摄,其中受限于花山岩画的额凸结构遮挡卫星信号,不能按照更高的分辨率拍摄。现在睿铂M6 Pros 6100万像素全画幅相机和韦博智控WP-E2 4200万全画幅相机已正式推出,可以通过更远的拍摄距离获取同等分辨率的原始影像数据,并且相关的航线规划功能:精细仿地和立面测绘航线已全面适配大疆M300 RTK无人机。

面我们来看一下两组数据的模型细节:



花山岩画


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2016年广西左江花山岩画文化景观成功列入世界文化遗产名录,这是广西第一处世界文化遗产,也是中国第一处岩画类世界文化遗产。花山岩画是左江流域岩画群的代表,也是目前为止中国发现的单体最大、内容最丰富、保存最完好的一处岩画。位于宁明县城中镇耀达村明江西岸,是战国至东汉时期岭南左江流域壮族先民骆越人巫术活动遗留下来的遗迹、国内外著名的古代涂绘类岩画点,至今己有1800—2500年的历史,以规模宏大,场面壮观,图像众多,成为广西左江流域岩画的典型代表而闻名于世。


花山岩画实景模型展示


花山,壮语称为pay laiz(岜莱),即画得花花绿绿的山,是一座峰峦起伏的断岩山,高270米,南北长350余米,临江西壁陡峭,向江边倾斜。岩画以赤铁矿和动物胶、血混合调制的颜料绘制,呈红色。画面宽170余米,高40余米,面积约8000多平方米,除模糊不清的外,可数的图像尚有1800余个,大约可分为110组图像。


花山岩画实景模型细节展示


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底部结构内凹导致不能距离岩壁过近

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岩画细节

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岩画细节

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钙化结构细节

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钙化结构细节

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钙化结构细节





边坡危岩体


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我国是一个多山地的国家,也是崩塌落石分布较多的国家之一。随着国家建设的快速发展,建于山区的大型、特大型水电工程、道路工程与日俱增,随之而来的地质灾害问题也日益凸现,由于危岩体失稳而造成的灾害事件也越来越多。全国每年都会因崩塌而造成非常严重生命财产损失,由此可见危岩体崩塌的多发性、分布的广泛性和危害的严重性是不容置疑的。特别是在西部地区,危岩体崩塌成为山区高陡边坡主要的地质灾害类型之一。

危岩体治理实景模型展示


高精度的实景三维模型及点云数据对分析危岩体的形成条件、影响因素、形成机制及稳定性评价都会有所帮助。而且通常观测阶段危岩体地形地貌变化不大,生产一次航线可以多次重复使用,便于长期观测。本次案例为危岩体治理边坡,我们也愿意与相关科研机构及团体共享本次数据,便于完善相关数据处理流程,下沉到实际行业应用。

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危岩体治理边坡模型细节

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危岩体治理边坡模型细节

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危岩体治理边坡模型细节

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危岩体治理边坡模型细节

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危岩体治理边坡模型细节

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危岩体治理边坡模型细节


以上均为模型截图。



航线制作


航线制作我们提供了两种解决方案,一种是缓坡,利用WayPoint Master提供的精细仿地功能:

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精细仿地功能可以根据高精度DSM和KML文件,通过调整镜头俯仰角度生产正射于坡面的仿地航线,通常应用拍摄地质构造方面的航线,影像分辨率设置以毫米计。如图分别为精灵4 RTK、韦博智控WP-E2、睿铂M6Pros每毫米对应的拍摄距离。如果拍摄空间受限,可以选择更好的相机,更长的焦距进行航线任务拍摄。就可以保证每毫米分辨率对应的飞行相对距离更远,就有充足的作业空间。精细仿地航线功能适用于缓坡地形航线设计,建议航线方向沿等高线法线方向,我们对算法有补偿,可以充分保证变坡点影像采集的重叠率。


另外一种是陡坡或峭壁,可以使用WayPoint Master提供的立面测绘功能:

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立面测绘航线同样适配精灵4 RTK及M300 RTK两种无人机,以及三种相机型号。立面测绘可以通过导入待测结构的KML范围、航线底标高、顶标高以及分割线对任务进行分割,生产任意多个立面的立面测绘航线。具体使用方法可参考《立面测绘-航测应用解决方案又一利器问世,轻松上手制作精细化模型》。针对陡坡峭壁等只有一个面的任务,通过合理的利用分割线切割任务,只飞需要的航线即可。


 WayPoint Master是一款专业级定制化航线规划软件,致力于提供全场景航测解决方案。包括适配拍摄地质构造的精细仿地和立面测绘航线在内,目前共有20余种航线规划功能涵盖可见光载荷的环绕、仿地、精细、立面航线以及各厂家机载雷达载荷在内的激光雷达航线,如需了解,可扫描下方二维码进入我们的QQ群了解更多详细信息:

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本篇文章来源于微信公众号: 测绘参考