[无人机测绘]|异形建筑玻璃幕墙测绘安装方案（AEC）
项目背景
2022年7月，新乡新地标建筑–金穗塔，主体土建完工。本次任务是新乡金穗塔异形结构无人机测绘，为新乡市金穗塔已完成的主体结构大厦做实景三维精细化建模，通过对已完工的主体结构模型与设计模型叠加进行分析是否影响玻璃幕墙的安装，测量影响安装的差值。以便修改幕墙框架的设计方案，和玻璃尺寸的量身定做。
业务痛点
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结构复杂，主体框架结构为异形，几乎没有完全相同尺寸的位置，没有参考点 -
测绘难度大，超高层建筑，常规设备测量角度有限（例如全站仪），人工测量平差问题难以解决（例如测距仪），也存在安全风险 -
容错率低，异形高强度玻璃，生产成本及运输成本都较高 -
工期紧张，2022年7月主体土建完工，要求本项目于2023年竣工并投入使用 
解决方案
针对项目需求采用解决方案为:WPM（航迹大师）规划航线，创建均匀精细化航点。大疆经纬M300+禅思P1采集高精度影像数据。原始影像通过大疆智图解算创建高精度模型。使用专业分析软件进行数据分析，导出成果。
无人机流程
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航线规划 -
通过WPM（航迹大师）规划环绕航线采集高分辨率影像
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粗模制作 -
无人机常规飞行，采集低分辨率影像制作粗模
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手动补拍 -
对部分无法通过航线采集区域手动补拍影像
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精细模型 -
将采集的影像导入大疆智图软件制作精细化模型
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航线规划规划贴近摄影航线
模型制作使用大疆智图制作模型
| 导入数据 | 设置坐标系 |
|---|---|
| 采集原始影像为3450张，35.7GB | 本次采用CGCS2000坐标系 |
| 确认兴趣范围 | 成果输出 |
| 框选兴趣范围，减小无用数据量 | 一键式输出三维模型成果 |
精度核验使用RIEGL VZ1000 核验精度
为了成果精度质量的验证，采用精度更高的架站式三维激光扫描仪获取低矮区域的高精度点云数据，与贴近摄影的模型进行精度验证。
外业成果
使用大疆M300+P1进行贴近摄影测量，整体模型分辨率达到3mm。通过与高精度架站扫描仪测量对比，平均误差1.7cm，满足业主需求。模型外部轮廓清晰，需要测绘区域完整度接近99%。
数据叠加使用专业分析软件
导入原始BIM设计模型和摄影测量模型，选择设计模型和摄影测量模型的公共特征点作为配准点进行匹配，验证配准精度，在软件中进行自动化分析。
数据分析
叠加后的模型通过软件配准后可以看到主体结构之间的误差，不同误差之间的比例值可以通过右侧曲线图反映出来。
通过专业分析软件可以看出，在叠加后的模型主体结构与玻璃幕墙龙骨之间存在冲突，龙骨安装冲突侧面反映玻璃幕墙无法准确安装，提前进行数据分析可以避免造成工程成本增加。
总结
大疆无人机用于AEC行业异形结构玻璃幕墙测绘
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高效率 -
少量人员或者单兵即可完成以往多人多天的测量工作
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高精度 -
成果可达到建筑测量当中的高精度需求
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高便捷 -
得益于大疆的产品便捷度，让测量设备携带方便
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可视化 -
成果不再是单一的文字或者图纸，让管理层和决策者也能一目了然
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在建筑施工中由于各种因素导致已完工的工程与设计图纸之间存在一定的偏差，通过人为的去测量这些偏差不仅会消耗大量的人力物力财力，还存在安全风险。无人机的作业方式不仅降低了生产成本，减少了安全风险，还提高了工作效率。