机载激光雷达技术凭借自身测量精度高，不受天气及地形影响等特点，逐渐发展应用于高速公路地段勘测项目中，呈现出极好的效果，本次我们结合实际项目，对整体采集数据过程进行讲解，并向大家介绍现阶段的主流测绘产品及技术应用。
1.痛点传统公路勘测通常采用航空摄影测量和地面实测等方法，这类方法极易受到地形，天气，人为因素的影响，使得勘测数据精度低，不能准确反应公路段的真实情况。
2.解决方法机载激光雷达技术作为一种新型测量技术，具备不受环境影响，测量精度高，极少需要进入测量现场，获取数据快等技术特点，非常满足高速公路勘测需要，在大高差或地形复杂的路段中表现能力更佳，伴随现有技术不断改良，使得测量人员使用激光雷达的门槛大大降低。
2021年6月，我公司接到某勘察测绘公司项目1：1000带状公路地形图需求，甲方指定此次测绘项目需要使用激光雷达，综合整个测区概况，我们选择Waypoint Master+大疆M300RTK+禅思L1+点云智绘PCA这一套解决方案。下面就给大家介绍为什么使用这一套解决方案以及最终成果。
3.测区概况：整个测区长度为20km带状，沿途植被覆盖较为茂密，带宽120米，部分测区需要加宽范围，测区内包含水田，陡坎，山包，平原等地形，低山高丘与平原交错相间，地形起伏不大，最低点33米，最高点101米。测区概图如下：
可以说测区整体地形种类复杂，但是高差较小，外业飞行难度不大，考虑到可操作性和项目周期，Waypoint Master+大疆M300RTK+禅思L1+点云智绘PCA无疑是此次项目的第一选择。L1本身具备一体化高度集成，激光雷达、测绘相机和高精度惯导，配合M300使用时无需架设基站，遥控器端可以实时点云显示，单从客户使用习惯、使用的便捷程度上来看，这套方案已将超过了大部分生产厂家。当然L1本身精度也完全满足生产所需，精度验证可以在之前的文章中大家自己查阅。
4.航线设计：设计航线采用Waypoint Master的Lidar模块中的激光雷达区域测绘航线，使用原因是该软件可以无缝衔接M300RTK遥控器，针对L1的性能航线优化合理，其生产的仿地航线任务航点可控，任务可编辑检查，外业效率高，此次任务主要参数航高120米，旁向重叠为50%，航速8m/s，整个测区划分为4个测区，预计1天完成测区数据采集，实际1天半完成了整个测区的采集任务。
L1选择3回波，重复扫描，真彩上色，M300RTK选择2000坐标系
5.数据预处理：因为无需地面基站，全程使用千寻2000，配合大疆智图在数据预处理上非常简便，只需要将采集数据导入大疆智图，选择投影坐标系，重建结果勾选LAS即可
6.数据后处理:由于公路全线长度长，且地形起伏不一，为保证投影长度变形超限，后续数据处理进行了分段处理，通过7参数转换高程至国家85高。
这里我们选择点云智绘PCA进行L1一键式分类处理，PCA可以将30个G的点云数据按照长度切分为若干个独立las文件进行处理，这样就解决了电脑内存不足的问题，加载分开的所有点云数据后可以直接选择大疆L1行业应用模块进行一键处理
在自动滤波阶段，PCA采用了基于对象基元的滤波算法、算法的步骤更多、考虑的影响因素更全面，滤波效果方面，PCA获取了更多的地面点，无论是平地、斜坡、陡坎、道路，还是建筑物周边、农田田埂、桥梁，均识别出了更多的地面点。
这里着重要说的是，由于地形复杂，还是需要人工编辑对一些特定地物进行处理，以保证数据完整性。
7.精度验证：这里直接使用第一次滤波后的las数据，没有进行人工编辑，导入GlobalMapper，均误差在0.118m
结语：综上所述，激光雷达技术不需要布设像控点，无须立测或集群建模。能够真实反映地形地貌，保证原始数据的精度和可靠性，缩短了作业时间。Waypoint Master+大疆M300RTK+禅思L1+点云智绘PCA的解决方案，大大降低了激光雷达技术的使用门槛。不论是从价格还是技术上，可以广泛的应用于地形复杂的勘测项目中，极大的降低了使用成本，人力成本，更有利于小微测绘公司从实测向航测的转型，是真正让测绘公司能够在激光雷达上看的到，用得起。
